在大约公元前300年的时候，古罗马逐渐形成了由支队组成的军团作战体制。在人类军事史上，单兵作战的士兵第一次从密集队形的束缚中被解放出来了，而且在他的侧面和背后还能得到必要的支援。这一切都是伴随着重标枪和罗马短剑这两种标志性单兵兵器的采用和完善而实现的，也正是由于这两种兵器的采用和完善，古罗马军团才有可能形成。
重标枪是标枪的一种，跟罗马短剑一样出现于公元前3世纪。据考证，标枪从旧石器时代起就已问世。古罗马军队曾经试用过多种不同类型的标枪，到公元前二世纪才基本定型主要使用重标枪。但也还有轻标枪和超轻标枪等分类。所有标枪长约2米，用单手投出，它一半是金属杆，一半用木头制成。为了将标枪的两部分连接起来，除轻标枪外，通常是打上两三个铆钉，从古罗马的马留将军时起，销钉中有一个是木制的，因此标枪在插入盾或人体时很容易断裂，使敌人无法再用。后来，到凯撒大帝时期，在软金属杆上加了一个坚硬的铁枪尖，这样标枪穿透力更大。标枪也成了古罗马军团士兵通常携带的重要兵器。
古罗马军团为基本作战单位，每个军团约有6000人，分为10个大队每个大队又分为3个支队，每个支队分为2个百人队。支队中前两排装备可投掷的标枪，第三排装备长枪。
罗马军团以步兵为主，骑兵不是主力，只能算辅助兵种，发生战斗时先以几乎毫无防护装的辅助兵进行远战，然后在双方接近到20米的距离时军团步兵投掷标枪，最后基本依靠短剑和盾牌来取得肉搏战的胜利。
标枪短剑的使用加上组成分队，使古罗马出现了高度机动的军团。古罗马帝国正是依靠这种军团冲出了意大利，征服了整个地中海地区。
超轻标枪：与匈奴军队作战时，罗马军团和恺撒时代相比已不可同日而语，步兵装备有很大变化，罗马步兵从前惯用的重型标枪逐渐被一种超轻型标枪替代，这种标枪实质上是重标枪的改进型，铁杆更纤细和柔软，仅重2公斤，虽然穿透力稍差，但由于在连接部后加装了一个球形把手，使标枪在投掷出去的飞行更平衡，射程可达50米。
杆套：在木杆底部装上圆锥形铁套，可防止标枪竖在地上时木杆遭受磨损和腐蚀。
投掷武器：罗马军团的标枪，最大的用途当然是用来投掷，不过它的杀伤力并不太强，即使是重标枪也不像人们认为的可以一次贯穿三四个敌人。从现存的数据来看，标枪的功用在于扰乱敌军的队型、让敌军的盾牌无法使用、运气好的话还能将敌军密集队型中层叠的盾牌钉在一起。重标枪造成敌人伤亡是附带的效果，杀死敌人其实还有其他更有效的手段，军团士兵掷出重型标枪后，即拔出短剑搭配方盾冲锋，以近身战打击敌人。
无论是否击中目标，软质铁杆会因遭到冲击而弯曲，可以防止敌人反掷回来，战役结束后又可以回收再加工。由于铁枪头的设计有倒刺的特点，一旦标枪刺穿敌人的盾牌或盔甲就很难再拔出来，而即使切断木杆，几十厘米长的铁杆也成了中标人的累赘，使他无法行动，因而他就必须放弃他的防护设备。
近战长枪：到公元前一世纪，全部军团都装备加固的标枪，既可投掷，又可作长枪与敌人进行近身格斗，假如把重标枪握在手里则完全可以当作一支威力强大的近刺长矛来使用。随着骑兵的重要性在战场上的逐渐体现，罗马兵团的标枪也逐渐衍变，在三世纪中叶，虽然标枪的各种衍生物直到拜占庭时期仍被广泛使用，但最标志性的重标枪已经没落了，步兵更多地使用类似马其顿方阵的重型长枪。